<پروردگارا! به من آرامشی عطا فرما تا بپذيرم آنچه را كه نمي توانم تغيير دهم و شهامتی،تا تغيير دهم آنچه را که مي توانم و بينشی تا تفاوت اين دو را بدانم؛ مرا فهم ده، تا متوقع نباشم دنيا و مردم آن مطابق ميل من رفتار كنند>
پتانجلی در سوترا (وضعیت های یوگا) را،قرار گرفتن در وضعیت استوار و راحت معنی کرده است.بر حسب این تعریف آساناها برای بالا بردن توانایی بدن جهت نشستن در یک وضعیت ثابت و استوار،به مدت زیاد تمرین می شوند،ظرفیتی که افزایش ان برای مراقبه لازم است.راجا یوگا نیز وضعیت های یوگا را برای رسیدن به توانایی لازم برای نشستن در یک حالت ثابت و استوار تعریف کرده است.
هاتا یوگا هدف ازآساناها را قرارگرفتن در یک وضعیت ثابت و استوار برای باز کردن کانال های انتقال انرژی و مراکز روانی می داند.
هاتا یوگیست ها دریافته اند که کنترل بدن که در پی انجام تمرینات بدست می اید پرتوجو را در کنترل ذهن و انرژی توانا می سازد.به عبارت دیگر آساناها سبب می شوندکه ذهن کنترل شود و انسان به آگاهی بالاتر برسد.ایجاد یک ساختار متعادل برای هماهنگی بدن ،تنفس و ذهن وحالت های بالا لازم است،به این دلیل تمرین آساناها در متون هاتایوگا مانند هاتا یوگا پرادی پیکا مقدم بر مراحل اولی یوگا معرفی شده اند.
در متون مقدس ذکر شده آساناهای یوگا شامل 8400000 حرکت است که اشاره به عبور از مراحل تولد و مرگ دارد و هر هویتی از ان عبور کرده و این امر به نام چرخه ی تولد و مرگ خوانده شده است.
این آساناها اشاره ی مجدد است به پیشرفت تدریجی ساده ترین وضع حیات تا تکامل وجود مقام انسانی.
این تعداد اساناها به وسیله ریشی ها و یوگی ها در طی قرون متمادی تقلیل داده شده اند تا اینکه امروز به رقمی کمتر از صد رسیده است.هر فردی می تواند با تمریناتش جریان کار ما را متوقف می کند و مرحله به مرحله تکامل می یابد.از میان این حرکات تنها 84 حرکت اصلی و مفید تشخیص داده که به تفصیل شرح داده شده اند.