<پروردگارا! به من آرامشی عطا فرما تا بپذيرم آنچه را كه نمي توانم تغيير دهم و شهامتی،تا تغيير دهم آنچه را که مي توانم و بينشی تا تفاوت اين دو را بدانم؛ مرا فهم ده، تا متوقع نباشم دنيا و مردم آن مطابق ميل من رفتار كنند>
اکثر آساناهایی که در کتاب هاتایوگا شرح داده شده است گرفته شده از رسوم و عادات حیوانات است.
ریشی های مقدس با مطالعه عمیق روی حیوانات دریافته اند که آنها در یک هماهنگی با محیط خود زندگی می کنند.آنها متوجه شدند حرکات و وضعیت هایی که حیوانات به خود می گیرند تاثیر شگفت انگیزی روی هورمون ها و دستگاه تولید مثل دارد.به عنوان مثال با تقلید از حرکات خرگوش در تمرین (شاشانگ آسانا=وضعیت خرگوش) افزایش آدرنالین خون را که مسول مکانیزم دفاعی است،ملاحظه کردند.از اینرو سعی کردند که برای تندرستی انسان از حرکات طبیعی و خودبخودی حیوانات تقلید کنند.